故事发生在砂刑历93年一艘名为“泥鲸”的漂泊船上生活着513名居民他们分为两个种族——拥有超能力的“印族”以及没有超能力的“无印族”相比于印族无印族拥有更长的寿命某一日一个名为莉柯丝（石见舞菜香 配音）的少女被一位名叫查克罗（花江夏树 配音）的少年发现在了废墟之中当男孩遇见女孩命运的齿轮开始了转动　　莉柯丝开始了在泥鲸的生活德高望重即将成为下一任领导人的斯沃（岛崎信长 配音）、对岛屿外的世界充满了好奇的奥尼（梅原裕一郎 配音）、天真可爱不谙世事的萨米（金元寿子 配音）在岛上每一段相遇都会交织出一段新的乐章